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大汉初平五年，公元194年，却说曹操与吕布激战于山东，互有胜负，吕布用陈宫之计，将曹操赚入濮阳，幸得典韦，夏侯渊二将死战冒烟突火救出曹操，而后郭嘉献诈死之计大败吕布，吕布退守濮阳坚守不出，是年蝗灾大起，关东米价暴涨，庄稼几近绝收，曹操军中粮尽，引兵退守鄄城，吕布亦屯兵山阳等地就食，两家暂且罢兵。
徐州，小沛，高平为刘备献第一条计策便是精练士卒，小沛城中原有士卒2000多人，其中大多由刘备从平原带来，加上从曹豹手中赢来的五千丹阳兵，一共是七千人，骑兵500多人由张飞统领，弓箭手600多人由关羽统领，其余尽为步兵有持枪的，有拿刀的也有拿盾的混在一起由刘备亲领，名义上刘备士兵也可以称得上军队了，可内中良莠不齐，五味杂掺，老的老，少的少战斗力相当有限，比黄巾军自然要强，可与曹操手下精兵相比差的就不是一点半点，怪不得历史上刘备数次败于曹操，军力上巨大差距便是严重问题，高平上任首先重新征兵，十日内即征到一千余士兵，这种征兵速度让高平惊讶不已，条件并不丰厚，目前只说有饭吃、有衣穿，怎会如此多人来应征？细一询问方才知道，原来汉末朝政腐化，卖官鬻爵之风盛行，而买官人一旦到地方变便拼命搜刮钱财，如果人皮能剥下来当虎皮卖，那百姓已不知被刮了多少层皮，再加上地方豪强大肆兼并土地，使得民不聊生，目前只要能有口饭吃便是他们的莫大奢望，而且刘备仁德之名早已远播，所以应征者趋之若骛，加上原有军队高平经过筛选，汰其老弱，共得兵五千人。张飞曾疑惑的问高平：“高小子，人家征兵都是越征越多，而你把大哥之兵越征越少，是何道理？”高平笑着解释道：“兵在精而不在多，如若训练得法，我这六千精兵顶得上原来数万大军。”
“吹牛俺老张也会”张飞带着质疑声直奔酒楼而去。
在与刘备商议之后高平组建了骑兵营800人仍由张飞统领，长枪营1000人，刀盾营1000人此二营由关羽统领，1000人的弓箭营暂时由刘备统领并教习，（注：其实刘备的武艺也是不错的，尤其是箭术，虽然比不上黄忠，太史慈等人的神射，但是教导一般的弓箭手还是没有问题，三国演义中第二回，张宝被刘备等人杀败落荒而走，玄德发箭，正中其左臂，又有宛城之战中，玄德张弓一箭，正中孙仲，翻身落马，此两次一伤一死，而且俱是敌人领军人物，刘备箭术可见一斑（好似是百发百中，以后再没见其射过，嘿嘿））另外1200人为近卫营负责保护刘备的安全，其实最重要还是保护高平自己，综观刘备一生，穷途末路之时无数，但从未失陷于敌阵中，甚至受伤都少，这一营由高平亲自负责训练，当刘备问及近卫营用何兵器时，高平居然说不给配发武器，刘备再问，高平只说过些日子再商议。令刘备不明所以。
刘备每天都和众人一道训练士卒，关羽张飞亦很尽责，不过两人高下立现，关羽指挥若定，队伍令行禁止，颇有大将之风，而张飞几乎没有章法可言，不过一通狮子吼也颇能激励士气。
高平则拿出中学时教练训练运动员之手法，目前主要是体能训练。在步兵训练场里，高平设计了两个圆形场地类似现代操场，大概有四百米一圈，高平对三国度量尺度很是不解，所以就用自己的脚量，心中暗自盘算等立稳了脚跟定要把度量衡改革了。
让高平大为惊奇的是不但张飞好酒，刘备也颇为好饮，且常与基层将士边喝酒边闲话家常，谁家缺粮、谁家孩子多、谁家有重病人、谁的媳妇要生了刘备都能在第一时间知道而且尽力帮助，所以士兵多愿与其亲近。高平怎么看刘备也没有帝王之资、至少现在没有，倒象梁山好汉一般大碗喝酒大块吃肉、行侠仗义，也许正是因为刘备本身就起于平民吧，更关心升斗小民的衣食住行，而这些普通百姓自然不会懂得太多大道理，一粥一饭更能让他们感恩戴德，也许这正是刘备获得民心的最好手段。是故意为之虚伪做作？还是本性如此，自然表露？高平在自己心里划上了一个大大的问号。
每日清晨高平都要带着这1200士卒进行晨练，晨练内容为拉体力，围绕操场跑上30圈，大概就是一万多米，这个距离常人俱能承受，然后亲自教授军体拳。第一次高平带士兵跑时，不少人露出怀疑的目光，外表文弱之高司马能坚持几圈，甚至不少老兵为此打起了赌。
在咬着牙突破了身体疲劳期之后高平已是满头大汗而且气喘吁吁，但所有士兵都对高平另眼相看，他们可不知道前世高平身体有多结实，好歹也是运动员出身，而且警校更是军事化管理，这身体素质想不好都不行，如今这副身子骨虽孱弱，但高平硬凭着坚强毅力跑完了，“看来日后还需要好好锻炼一下，”高平暗暗叹息着自语道。
接下来现场士兵都傻了，因为1200人能跑完者居然只不到500人，而高平也没有责怪那些未完成者，毕竟什么事情都得循序渐进，想当初自己刚训练时还不如他们呢。吃过早饭、略微休息之后依旧是跑，30米冲刺，50米冲刺，80米冲刺，100米冲刺150米冲刺，中间还穿插着俯卧撑、仰卧起坐，一上午下来重复这些短跑冲刺来练习爆发力和速度。
下午还是先跑30圈，然后进行力量练习，抱几十斤之大石，举上百斤之铁棍，做引体向上、力量好的还要求他们做指卧撑，一天下来让高平过足了教练瘾，不过不少人倒在地上爬不起来了，没办法三国时代还没有体育器材，于是按照高平的图纸城中铁匠勉强打出了简陋的杠铃，单杠，本来拉体力就浑身酸痛，几百斤的杠铃一上身，士兵们顿时更吃不消，每天累得连说话的力气都没有，有好多士兵脖颈处都红肿起来，这些训练手段让关羽张飞大笑不矣，甚至连刘备也直皱眉头，不过三人都很佩服高平的毅力，在他们思想里，一个文人能跑下十里路，简直就是不可能。
同时高平又在原有基础上制定了一些军规军纪：
第一，服从是军人的天职，战斗中要听从指挥，做到令行禁止。
第二，无论任何战斗都不准抢劫财物、不准扰民、妄取民一物者，定斩不赦。
第三，要善待俘虏，凡投降者，以自军之食物分配给俘虏，不准虐待；
第四，在士兵中设立副职，从伍长到百人将皆有正副之分，凡临阵逃脱或临阵投敌者立斩，若伍长逃跑或投敌则副伍长杀之，此副伍长自动就任为伍长，什长逃跑或投敌副什长杀之副什长成为什长，依此类推，若在战斗中死亡亦如此，以避免士兵无人指挥造成混乱。
第五，新军成军三个月后，每月进行一次军力竞赛，分个人和团体两个方面：个人方面为每个营分别进行，各营前三名给与一定奖励，然后把各营前三汇总到一起，进行争夺“全军第一兵”之荣誉，前三名士兵将会由刘备亲自发给一枚铜制奖章和优厚物质奖励，同时在训练场军事公告栏里挂名七天，以为表彰；团体方面，以每个战斗什为单位，从队列队形、军容军姿、军队士气、配合熟练程度以及实战对练五个方面进行考核，前三名将得到刘备亲赐之优胜战斗什锦旗，并且第一名每个士兵当月军饷加三成，第二名两成，第三名一成。
刘备不由大喜道：“子清此条一出，不令其认真训练都难啊。”高平心说这还不容易，重赏之下，必有勇夫吗！
经过近20天体能训练之后高平手下1200士卒终于皆能跑完30圈，甚至有些连大气都不喘几口，而且速度上也有了较大提高，只是士卒对于高平不发给武器很是不满，一月之后高平将难度增加，在士兵双脚踝上别上负重袋，几天之后又在双手腕上也别上负重袋，然后背上又加上一个40斤的背包，每三天进行一次30里急行军演练，每七天进行一次50里负重长途越野。
“张三哥，你说姓高的这是玩什么呢？”一个黑脸新兵在训练间隙向身旁老兵问道：“您走的地方多，见识广，您给大伙说说这不给咱发武器，只是每天让咱们似马驹子一样没命跑啊，跳啊，还有就是抱石头，您说这叫什么事啊？”每天重复性的艰苦训练已经让一部分人沉不住气了。
“可不是吗！”一个小个子接口道：“你瞧人家赵三跟着关将军学了不少武艺，现在可威风了”
“他妈的，把老子骨头都快给拆了”
“还有那越野简直就是在要人命”
“别提越野了，和负重袋、背包比起来我现在倒是怀念当初徒手越野”
“傻了吧，老子早就把负重袋和背包里面的东西换成稻壳了”老兵自得拍了拍自己的负重袋。
“这姜还得是您这老的辣，我咋就没想到呢，晚上回家也让俺婆娘给改一把”
“要不咱们去求求刘大人给咱们调到关将军那里”
“要是能到三将军那当骑兵更好”于是七八个人你一言我一语埋怨起来，此后不少人开始偷偷将负重袋和背包“调包”，而幸运的是高平好似并未发现一样听之任之，因为高平知道此次训练没有出现效果之前想要让这些人都能服从自己的命令一丝不苟的训练是不可能的，可等到这些认真训练的人得到回报之后恐怕就会有人争着抢着来近卫营了。
经过两个月训练高平终于给士卒拿来了武器，200把青一色的大刀，完全是按照关羽大刀样式来打造，只是尺寸上略微短些，重量上也比之轻许多，青龙偃月刀重达82斤，而这些大刀也就40多斤，在高平心里一个关羽固然厉害，可如果能有成千上万个小关羽那么纵然不能攻无不克，但保护主帅安全当是不成问题（作者语：“唉！没出息啊！”）
，200把大刀已是小沛城内所有铁匠近一月并且由刘备出面请糜竺出钱出铁出人才完成。刘备还为此事对高平颇为歉疚，而高平却笑着说200把已足够。本来高平还想打造200套全铁盔甲，可经济实力有限，现在刘备手下莫说是普通士兵，就连一些将佐全铁盔甲还没有呢，唉！没钱什么都办不了啊。
俗话说付出才有回报，高平对他们要求也不是很高，只要能拿起来正常跑三十圈，然后耍上十几回合就行，结果很快出来了，能跑下来的有600来人，而只有300多人气喘吁吁耍上十几回合，均为身体强健且平时训练刻苦之人，高平将这些人召集在一起，挑选出其中最为强健的二百人，嘴角露出了一丝微笑，朗声道：
“兄弟们，恭喜你们坚持到最后，事实证明你们属于强者，世间只有强者才能享受荣誉，今后你们将成为天下间最强部队，我为你们而骄傲，知道世间最强大者为何物吗？”
“是传说中的龙”不待众人回答，高平自己答道：“现在我就将你们命名为飞龙营，你们每人都将享受双倍军饷，以后会由关张二位将军亲自教授武艺，并属于刘备大人亲卫部队，无论任何时候任何人都无权调动，相信我，今后必可以让你们龙出生天，成为万人瞩目之英雄！”高平犀利的眼神扫视着每一个人声音激越地道，其实给双倍军饷实是高平一时激动说出，可说出的话泼出去的水，高平知道就算刘备能答应关张二人也决不会答应，凭什么你的部队就拿双倍钱呢？实在没办法只有自己掏腰包了，反正人也不多，大不了以后天天去刘备那蹭饭，高平又开始暗暗算计起刘备来。
“喝！”
“喝！喝！”
“喝！喝！喝！喝！。。。。。。”
200人以兵器顿地此起彼伏地吼叫着抒发内心的喜悦和多日艰辛训练的苦闷。